労働者が会社に籍を置いたまま別の会社において一定期間、業務を行うことです。

労働契約上の権利は、出向前の会社に残るので、二重の労働契約が成立しています

出向元との雇用契約は終了し新たに出向先の会社と雇用契約を締結

就業規則に「転籍を命じる」と規定されていても、労働者の同意がなければ転籍させることはできません。